5월20일 이른 아침, ‘심해 용사(深海勇士)’호가 과학탐사선 ‘탐색1호’로 돌아왔다. 현재 ‘심해 용사’호는 중국 ‘남중국해 심부 계획’ 중 하나인 시사(西沙) 심해 잠수 임무를 수행하고 있으며 이미 세 번째 테스트 응용 항해에 투입됐다.
5월19일 저녁, ‘탐색1호’ 과학탐사선으로 돌아온 지 5 시간도 지나지 않아 ‘심해용사’호 유인 심해 잠수정은 약 1400m 깊이의 하이마(海馬) 냉천 구역에서 또다시 야간 잠수 작업을 진행했다. 20일 이른 아침, ‘심해 용사’호는 바다 위로 떠올랐고 잠수정 엔지니어들은 이를 탐사선으로 옮겼다.