중국유인우주비행프로젝트사무실은 베이징 시간 2021년 12월26일 18시44분 선저우(神州) 13호 우주비행사 예광푸(葉光富) 씨가 우주정거장 핵심 모듈인 톈허(天和)의 문을 열고 나왔다고 전했다. 예광푸 씨는 18시50분, 동료 우주비행사 자이즈강(翟志剛) 씨는 19시37분에 각각 우주선 밖 유영을 위해 중국의 차세대 우주복을 입고 톈허 핵심 모듈 바깥으로 나왔다. 이들은 우주정거장 밖에서 파노라마 카메라C를 선체 밖으로 들어올리고 무인 우주화물선 이동을 검증하는 등의 임무를 수행한다. 우주선 안에 남은 우주비행사 왕야핑(王亞平) 씨는 지면에서 로봇 팔을 조종해 우주선 밖 임무를 수행 중인 동료들을 보조한다.